随着孩子年龄的增长，他们会达到许多发展里程碑，改变他们与同龄人互动和解决问题的方式。随着每一个里程碑的出现，孩子们对周围刺激的认知理解会进一步加深，他们能够更好地从他人的角度和抽象的方式进行思考。随着孩子年龄的增长，他们在社交环境中也能更好地控制自己的冲动，而且他们的行为会随着他们达到的每个发展里程碑而改变。

学龄早期行为

幼儿园和一年级的孩子还没有达到发展的门槛，在那里他们可以接受他人的观点。相反，这个年龄段的儿童，通常是4 - 6岁或7岁，在冲动之前不考虑后果，在社会环境中很难监控自己的行为。此外，这个年龄段的孩子很难静坐超过15 - 20分钟，在较长的课程或活动中，他们会表现出明显的冲动。

童年中期

当孩子到了6岁或7岁时，他们会进入一个被称为童年中期的阶段，通常被称为潜伏期。发展心理学家埃里克·埃里克森(Erik Erikson)指出，这个阶段的孩子会寻找目标感，并将自己的成功和失败与同龄人进行对比2。在这段时间里，孩子们倾向于脱离他们的父母或看护者，他们不再像孩子蹒跚学步时那样被认为是绝对权威人物。

童年中期的社会发展

孩子们在童年中期开始培养独立意识，他们愿意尝试更多的东西。这包括花时间和新朋友在一起，建立友谊，通常是和大一点的孩子在一起，他们依靠这些孩子教他们以前从未做过的事情。因为孩子们对同龄人的依赖如此广泛，他们倾向于根据朋友的反应来判断是非，而不是依靠发展较晚的内在道德判断。

童年中期的认知发展

随着年龄的增长，孩子们开始理解他们行为的后果，以及是什么事件导致了事情的发生。随着他们记忆的扩大，孩子们能够更好地专注于一项活动，并找到解决方案来实现他们一直在努力的目标。此外，孩子们开始理解守恒定律，即物质的质量保持不变，即使它被放在一个不同形状和大小的容器里。